1939年9月，刘先胜受命担任江抗的政治部主任一职。
刘先胜中将，开国功勋，其个性之鲜明，首当其冲的便是他那固执而激烈的性情。即便是对上，面对上级领导，刘先胜亦敢直言不讳，拍案而起，怒目而视。然而，这位将军同样坚守着坚定的原则，只要触及原则的底线，即便是与上级领导相对，他也敢于直面交锋，毫不退缩。
1939年10月，陈老总身披征尘，率领一支特务连日夜兼程，抵达江阴江抗总部，以传达新四军军部的重要指示。
江南抗日义勇军，简称江抗，其源起可追溯至1937年江阴失陷之后。当时，当地民众自发在江南地区建立起一支抗击日本侵略者的武装力量。随后，新四军特地派遣了一支经验丰富的干部队伍，前往现场指导工作，并与流散的地下党组织取得联系，以重建党组织的力量。江抗正式成立后，不仅需与日伪军展开抗争，亦需面对国民党军队中的顽固派进行抵抗。
11月，江抗的主力部队转移至扬中进行休整。尽管江抗在此期间付出了不少代价，但在几场战斗中，他们也缴获了大量装备。陈老总计划从江抗中调拨一部分装备和人员以加强主力部队。然而，江抗内部有不少人对于缴获的胜利果实难以割舍，他们不愿意上交。江抗第二支队长廖政国遂采取秘密行动，他将缴获的机枪拆解，并装入麻袋，命伙夫班用担子将它们挑走，以此掩人耳目。
陈老总得知此事，勃然大怒，严厉斥责江抗部分将领存在本位主义倾向。随后，刘先胜匆匆赶回，对此事一无所知。面对陈老总的严厉责骂，刘先胜感到备受委屈，怒火中烧，与陈老总对峙起来，拍桌瞪眼质问：“为何责骂我们？”然而，在得知事情的真相之后，刘先胜深感羞愧，当面向陈老总道歉并承认错误。
刘先胜，生于1901年，湖南湘潭县人，早年以矿工为业。在大革命浪潮中，他毅然加入了中国共产党，并投身于党领导下的安源煤矿大罢工。大革命受挫后，刘先胜率领矿警队参与了秋收起义。此后，他担任工农革命军第一军第一师第二团的排长。起义失利，他与大部队失散，遂率部分同志在山区展开游击战。直至1929年，他才与党组织恢复了联系。
在红军长征的征程中，刘先胜所隶属的第九兵团肩负着全军后卫的重任。然而，因战事频仍，刘先胜屡受重伤，被迫躺在担架上。彼时的红军长征，形势异常严峻，多数伤员只得就地安置，唯有刘先胜性情急躁，坚决不愿留在民间，他选择与部队同行，不畏艰险，终于走完了这段艰难的长征之路。
自抗战爆发之际，刘先胜便与陈老总并肩作战，投身新四军。期间，他历任新四军教育总队总支书记、政治三队政治指导员，以及新四军江南指挥部第一支队政治部组织科科长。更值得一提的是，他亲身参与了黄桥决战的指挥工作。皖南事变后，刘先胜晋升为新四军第一师第三旅政委，并兼任苏中军区第四军分区政委、副司令员，正是这段经历，让他与粟裕结下了不解之缘。
1944年，刘先胜任新四军第一师参谋长，成为粟裕指挥作战中不可或缺的得力助手。同年12月，他与粟裕并肩作战，率领第一师主力南征，成功建立了苏皖军区，并担任该军区参谋长。解放战争初期，刘先胜再接再厉，担任了华中军区参谋长的重任。
1946年7月，粟裕指挥华中野战军取得了七战七捷的辉煌战绩，其中刘先胜负责协同指挥。在这场战斗中，我军共歼灭国民党第一绥靖区5.3万敌军。刘先胜在协助粟裕指挥的过程中，立下了赫赫战功。此后，他还参与了宿北战役的指挥。华中、山东野战军合并后，刘先胜被任命为华东野战军副参谋长。尽管身体患有疾病，但他仍坚守岗位，在孟良崮战役前夕多次亲自勘察地形，侦察敌情，并协助粟裕指挥战役，为胜利做出了重要贡献。
粟裕曾对刘先胜作出如此评价：若无他，我难以赢得如此众多胜利。虽是谦逊之辞，却足以彰显刘先胜的卓越功绩。新中国成立后，刘先胜鲜少提及战时往事。他人回忆这位将军，多提及其急躁的性情。此外，刘先胜对子女的教育尤为严格，即便在他离世多年之后，子女们回忆起他，印象依旧是他严肃的面容。1955年9月，刘先胜荣获中将军衔；1977年10月12日，他因病离世，享年76岁。
